AERIAL PIPELINE INSPECTION / 无人机管道巡检
无人机管道巡检沿线变化可见，地面排查有方向。
把长距离巡查的影像，变成带位置的核查线索。
针对管道沿线距离长、地形复杂和巡查记录难对照的问题，关联航线、影像与资产位置，组织地表异常和设施状态复核。先验证代表管段，再将采集、判读与地面排查接入巡检流程。
沿线影像·位置关联·地面复核
沿线采集有任务计划
按管段与关注对象明确航线、采集方式和覆盖记录。
巡查资料可对照
将影像、时间与资产位置关联，便于判读变化。
地面核查有线索
把可复查的位置与影像交给现场人员跟进。
要解决的问题
管线延伸很远，
巡查线索怎样落到现场？
- 01
沿线长、地形复杂，人工覆盖费时
地面巡查需要跨越不同地形，部分管段到达困难，任务覆盖和人员安排不易统筹。
方案做法按管段、地形和任务规划可执行航线，在适用条件下补充沿线影像采集。
- 02
影像很多，变化难定位和比较
照片与管线位置、时间和历史资料脱节，判读人员难以快速找到同一处设施或变化。
方案做法把采集资料关联到管段与资产位置，保留任务时间及历史影像供人工对照。
- 03
看到异常，仍需地面确认
施工侵扰、地表变化和设施外观是巡查线索，普通影像不能直接确定地下泄漏原因。
方案做法形成带位置和影像的待核查清单，交由地面人员复核；专项检测另配适用载荷。
01 / CONNECTED OPERATIONS
按巡检对象，
选择看得见的信息。
先明确介质、管线形式和检查目标，再决定影像、热像或专用载荷。不同信息对应不同判断范围。
01CORRIDOR CONDITIONS
沿线环境变化
在可见区域采集沿线施工、占压及周边环境变化等影像线索。
遮挡与地形会影响可见范围，需安排地面核查。
02VISIBLE ASSETS
地面设施外观
围绕地上管道、阀站与附属设施，组织定点或重复影像采集。
外观影像不能据此判定管壁内部状态。
03MISSION PAYLOADS
按目标选择载荷
按任务评估热像或专用检测载荷，明确可观察特征和验证方法。
普通相机不能测量气体浓度，也不能直接看见地下泄漏。
04ASSET CONTEXT
管段与核查记录
关联管线台账、位置、巡检时段与地面排查结果，便于后续跟进。
定位信息精度与资产映射需按采集条件核对。
02 / FROM INFORMATION TO ACTION
从空中发现线索，
到地面核查结果。
将飞行任务与管道业务分工衔接，保留影像依据，避免把一次识别直接当成故障结论。
PLAN
规划任务范围
明确管段、目标与采集方式
- 核对路线、地形和观察目标
- 选择平台、载荷与作业时段
飞行组织、环境限制与现场协调由相应团队确认。
CAPTURE
采集与位置关联
让影像对应到巡检对象
- 整理影像、时间与位置
- 标记需要复核的可见变化
实时传输、任务同步与算法范围按平台接口配置。
FOLLOW UP
地面核查与闭环
让线索进入现场处置
- 安排地面检查或专用检测
- 记录原因、处置及复核结果
泄漏等判断需结合介质、工况与适用检测方法。
观察到变化，再确认它意味着什么。
影像或温差只能提供相应条件下的线索，不能通用认定泄漏或判断地下管道状态。需要气体、声学或其他检测时，应单独选择适用设备与方法，并安排现场复核。
如何落地
先验证一处现场，
再扩展实施范围。
围绕本次要解决的问题，逐阶段确认工作、交付与验收依据。
- 01
明确管段与采集条件
整理管线与设施位置、关注问题、起降条件及作业要求，选择平台、载荷和资料格式。
- 阶段交付
- 管段任务表、航线与采集方案
- 验收关注
- 飞行作业条件、任务覆盖及责任分工已确认。
- 02
代表管段试飞
验证影像清晰度、位置关联和传回方式，将判读线索与地面检查结果对照。
- 阶段交付
- 试飞资料与线索复核记录
- 验收关注
- 资料可定位、可判读；采集和判读范围按具体载荷确认。
- 03
组织周期巡查
按已验证航线采集，汇总待核查事项，关联地面处置与历史资料，逐段完善覆盖。
- 阶段交付
- 巡查档案、核查清单与任务报告
- 验收关注
- 任务覆盖与异常跟进可查；普通影像不作为地下泄漏检测结论。
04 / PRODUCTS THAT WORK TOGETHER
连接空中影像，
与管道运行信息。
组合数据接入、适用的视频分析与运行监控；无人机平台、载荷及飞行任务系统按项目单独选配。
影像与任务接入
数据对接模块
连接 PLC、DCS、仪表和既有业务系统的软件模块，完成数据采集、测点与字段映射及上层接口对接。保留现有系统的可用能力，为监控、数据汇聚和分析应用建立明确的数据链路。
适用的视频分析
视频 AI 推理终端
面向摄像头视频的边缘 AI 推理终端，在现场运行已配置的识别算法，输出事件、设备状态和其他结构化分析结果。让持续画面成为可供监控与业务流程使用的信息。
资产与事件查看
viSCADA 工业监控平台
面向工业现场运行值守的组态监控平台，以工艺画面关联设备、实时测点、告警与历史趋势。支持单站监控和远程多站集控，让运行人员从系统状态进入具体设备，完成查看、核查与操作。
气体、温压和水浸等产品为按需选择的配套测点，不表示均可机载。无人机本体及专用机载检测载荷不在上述产品默认范围内。
05 / QUESTIONS & ANSWERS
先分清观察方式，
再定义巡检结果。
把空中可见线索、专用检测和地面排查区分开，形成有依据的巡检流程。
与管网泄漏监测方案有什么区别？
无人机巡检重点是沿线与地面设施的影像采集、变化记录和现场核查。管网泄漏监测更多结合固定计量、压力及适用的声学信息。两者可以互补，但不能以空中影像替代直接测量和现场排查。
普通相机能发现地下管道泄漏吗？
不能直接看见地下泄漏。地表异常可能提供线索，但成因不唯一，需结合介质、管线资料与适用检测方法现场核查，不据影像直接判定泄漏位置。
热像与气体检测都是标配吗？
不是。热像和气体检测需要不同载荷，还需验证目标介质、环境、采集距离与平台兼容性。普通可见光相机不具备气体浓度检测能力。
是否包含无人机和自动机库？
飞行平台、载荷、机库和任务系统按项目单独选择。页面产品是数据与应用配套，场景图不是具体交付型号，也不默认提供全天候无人值守飞行。
沿线都能按固定航线自动飞行吗？
需要先确认地形、障碍、通信、天气和现场飞行组织条件，再由相应团队确定任务方式。自动航线或远程作业还需匹配平台能力并验证，不作全区域通用承诺。
已有航拍照片和巡检平台能接入吗？
可以先核对影像文件、时间、位置、资产标识与结果接口。先验证资料导入和管段关联，再评估实时传输、任务同步或其他业务对接。
START WITH YOUR PIPELINE
从一个管段，明确巡检要看什么。
带上管线资料、介质、现场环境与现有巡检方式，一起选择合适的采集和核查路径。